赵 祥
(浙江省测绘科学技术研究院,杭州 310030)
摘 要:为解决车载激光扫描系统因 GNSS 偶然失锁造成采集点云精度低等问题,采用布设不同控 制点网形的方法对车载点云数据精度进行提高。 实验流程为将车载激光扫描系统置于 GNSS 失锁状态 下进行点云数据采集,通过 3 种不同控制点布设网形得到校正控制点,并对点云数据进行校正,研究不 同控制点布设网形对点云精度提高的影响。 研究表明,每 100 m 布设 1 个控制点,直线网形控制点校正 后的点云平面精度为 0. 029 6 m,高程精度为 0. 032 8 m;双直线网形点云平面精度为 0. 057 7 m,高程精 度为 0. 028 2 m;折线网形点云平面精度为 0. 079 9 m,高程精度为 0. 055 3 m。 每 300 m 布设 1 个控制 点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为 0. 143 7 m,高程精度为 0. 037 5 m;双直线网形点云平面 精度为 0. 131 8 m,高程精度为 0. 049 6 m,折线网形点云平面精度为 0. 121 8 m,高程精度为 0. 050 1 m。 每 500 m 布设 1 个控制点, 直线网形控制点校正后的点云平面精度为 0. 211 1 m, 高 程 精 度 为 0. 045 8 m,双直线网形点云平面精度为 0. 213 6 m,高程精度为 0. 051 6 m;折线网形点云平面精度为 0. 211 0 m,高程精度为 0. 063 2 m。 研究结果表明,控制点密度越高,点云精度提高的效果越好;在同等 密度下,直线形网形较其他两种网形更为简单,且点云精度提高效果更好。
关键词:车载激光扫描;全球导航卫星系统;失锁;点云精度;GNSS